在訓ロボットキット改良中

令和3年度に三条テクノスクールで実施した「ロボット製作を通じてIoTを学ぶ」、令和4年度では魚沼テクノスクールにて実施いたします。

今回は完成したロボットを持って帰ってもらい、そのまま使ってもらえるようにロボットキットを購入してもらい、それを使って行きます。

講習のメインは「Raspberry Piでセンサー等を制御する」ですが、そのRaspberry Piが現在在庫なしで入手できず、残念ながらキットには含めずにテクノスクールのモノを使って講習を行います。

では、持ち帰っても使えない？実はこのロボットキット、実際にセンサー等を制御するのはRaspberry Piではなく、Arduinoというマイコンを使っています。Raspberry PiとはUSBケーブルで繋ぎ、データのやりとりを行ます。（Raspberry Piは通信と音声合成の処理を受け持ちます。）

こちらは入手可能、そして安価なため今回のキットに含めて行きます。このArduinoに窓口案内する機能をプログラムして、Raspberry Piがなくてもロボットとして使えるようにしていきます。

キットには窓口案内するためにLCD（液晶ディスプレイ）を追加しました。ここにメッセージを表示します。