M5Stackを使った物理スイッチ、だいたいできてきたので、より小さなマイコンATOM Liteに変えてみました。これは同じくM5Stackシリーズで、UIFlowで開発ができます。ディスプレイがない、LEDが1個、ボタンも1個しかない、など大分シンプルになっていますが、その分小さくなっています。今回は照明スイッチを物理的に押すためにサーボモーターを制御するだけなので、この機能で十分です。
改造の1つ目として、裏にあるGPIOピンがサーボモーターのケーブル配置と同じ（データ、5V、GND）なので、直接ここに挿すことにしました。
実際に挿したところ。
筐体に穴を開けて、ケーブルを取り回し。これで固定になります。小さくて軽いからこそできる技。（本番ではジョイント部品を作ります。）
改造の2つ目として、ボタン1個に対応し、押す毎にONとOFFを切り替えるトグル式にしました。status変数でその時の状態（ONなら1、OFFなら0）をセットしています。
実際の動きです。スマホでのリモコン操作もそのままです。